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沈阳自动化研究所 [16]
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OAI收割 [16]
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专著章节/文集论文 [1]
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2020 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者:
Tao LM(陶黎明)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang T(张涛)
;
Chen YL(陈月玲)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/10/03
3-D calibration object
bundle adjustment
machine vision
multicamera calibration
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者:
Yang L(杨亮)
;
Dryanovski, Ivan
;
Valenti, Roberto G.
;
Wolberg, George
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/29
RGB-D
Computer vision
3D mapping
Camera calibration
Grouping Method of Semiconductor Bonding Equipment Based on Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks for Dynamic Matching According to Processing Tasks
期刊论文
OAI收割
PROCESSES, 2019, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 1-24
作者:
Qiao, Feng
;
Gao ZJ(高治军)
;
Si W(司雯)
;
Han ZH(韩忠华)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/11/13
semiconductor bonding equipment-grouping method
graph theory
association matrix
CFSFDP algorithm
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
Model and algorithm for 4PLRP with uncertain delivery time
期刊论文
OAI收割
Information Sciences, 2016, 卷号: 330, 页码: 211-225
作者:
Huang M(黄敏)
;
Ren, Liang
;
Lee, Loo Hay
;
Wang XW(王兴伟)
;
Kuang, Hanbin
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/12/25
Fourth party logistics routing problem
Uncertainty theory
Multi-graph
Intelligent algorithm
Shortest path problem
Speeded up Low Rank Online Metric Learning for Object Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 922-934
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Liu J(刘霁)
;
Luo JB(罗杰波)
;
Yu HB(于海波)
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2014/12/29
online learning
metric learning
low rank,object tracking
semi-supervised learning
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李世兴
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/08/20
工业无线网络
时间同步
传输时延
路由
WirelessHART
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
郭娜
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浏览/下载:398/0
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提交时间:2015/08/20
旁路式喷药
注入式喷药
模糊控制
Smith预估控制
内模控制
动态矩阵控制
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
Low-Rank Online Metric Learning
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Low-Rank and Sparse Modeling for Visual Analysis, Berlin, Berlin:Springer, Springer, 2014, 页码: 203-233
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Liu J(刘霁)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/29
Low-rank
Online learning
Metric learning
Image categorization
Low-rank
Online learning
Metric learning
Image categorization