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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints