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  • 会议论文 [104]
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浏览/检索结果: 共104条，第1-10条 帮助

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A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文  OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/02
Process Automation at SOLEIL: Two Applications Using Robot Manipulators 会议论文  OAI收割
China, 2021
作者:  L.E. Munoz;  Y.-M. Abiven;  F. Briquez;  J. Da Silva;  E. Elkaim
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/11
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Jianbin;  Li, Qihang;  Chen, Weihai;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/02
ROBOTS  
Process Automation at SOLEIL: Two Applications Using Robot Manipulators 会议论文  OAI收割
China, 2021
作者:  L.E. Munoz;  Y.-M. Abiven;  F. Briquez;  J. Da Silva;  E. Elkaim
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/01/04
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/10
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文  OAI收割
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/28
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文  OAI收割
Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2019/10/28
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Wang, Yunkuan;  Mi, Kai
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11