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• 沈阳自动化研究所 [73]

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浏览/检索结果: 共73条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/19 Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)  Fast adaptive unknown input observer (FAUIO)   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning   Enhanced Terahertz Phase Retrieval Imaging by Unequal Spaced Measurement 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1-10 作者:  Xing CG(邢春贵);  Qi F(祁峰);  Guo SX(郭树旭)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29 terahertz phase imaging  phase retrieval  terahertz measurement  noise suppression   Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network 期刊论文  OAI收割 ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 278-286 作者:  Liu PF(刘鹏飞);  Zhao HC(赵怀慈);  Li PX(李培玄)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/09/29 fetal head measurement  fetal abdomen measurement  ultrasound image segmentation  attention mechanism  deep supervision   A new cross-platform instrument for microstructure turbulence measurements 期刊论文  OAI收割 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Nie YL(乜云利);  Yang H(杨华);  Song DL(宋大雷);  Huang Y(黄琰);  Liu, Xiuyan   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/10/17 AUV  Comparative test  Cross-platform instrument  Microstructure measurements  Ocean turbulence   Accurate and Fast Image Denoising via Attention Guided Scaling 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6255-6265 作者:  Zhang, Yulun;  Li, Kunpeng;  Li, Kai;  Sun G(孙干);  Kong, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/03 Image denoising  Noise measurement  Training  Noise reduction  Generative adversarial networks  Visualization  Task analysis  Image denoising  attention guided scaling  feature collection and distribution  object recognition  semantic segmentation   Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images 期刊论文  OAI收割 MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 卷号: 58, 期号: 11, 页码: 2879-2892 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/10 Fetal head measurement  Ultrasound image segmentation  Fully convolutional networks  Feature pyramid  ROI pooling   Improving the Signal-to-Noise Ratio on Terahertz Compressive Imaging 会议论文  OAI收割 Fuzhou, Fujian, China, December 13-16, 2020 作者:  Xing, Chungui;  Qi F(祁峰);  Guo SX(郭树旭)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/23 Terahertz imaging  compressive sensing  signal-tonoise ratio improvement   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF