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机构
自动化研究所 [11]
沈阳自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [3]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [3]
2013 [1]
2012 [1]
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微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
夏冰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统
扩张状态观测器
空间相机外场成像
simulink 仿真
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
作者:
段镇
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2014/08/21
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2014/08/21
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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浏览/下载:422/0
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
adaptive dynamic programming
optimal control
H-infinity control
neural network observer
nonlinear system
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
EKF
SR-UKF
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
EKF
SR-UKF
ADRC
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control platform