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沈阳自动化研究所 [15]
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OAI收割 [15]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [3]
2014 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
光学球罩气动热及其响应分析
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张代军
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2017/06/29
气动热
球形整流罩
气动光学效应
热障效应
热冲击
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/11
Medial Entorhinal Cortex
Head-direction Cells
Conjunctive Grid Cells
Cognitive Map
Attractor Dynamics
Path Integration
Monocular Slam
Bio-inspired Robots
基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王飞飞
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2016/12/15
微透镜
超分辨显微镜
近场白光干涉
大范围成像
微纳透镜阵列
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
侯聪聪
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提交时间:2015/08/20
薄膜锂离子电池
喷墨打印
软件系统
STL文件
分层切片
自动检测
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
作者:
杨唐文
;
陈盼飞
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/10/08
光纤力传感器
针穿刺
Mallat算法
分层软组织
边界界定
小波变换
平头铣刀圆形铣削的切削力预测
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 12, 页码: 48-50, 54
作者:
曲胜
;
赵吉宾
;
田凤杰
;
齐根想
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2016/01/30
圆形铣削
平头铣刀
切削力
瞬时切削厚度
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制