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浏览/检索结果: 共337条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  熊飞   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/08/04 IMSP光谱仪  稳像控制技术  Tip-tilt偏摆镜  非完整光斑定位  光谱仪观测效率   高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  帅雨林   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/08/04 拼接镜面  微位移促动器  差动螺旋  UMAC   太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  潘聪   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/08/05 We HoST  消光筒  温度控制  自抗扰控制器  Smith预估算法   音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  乔伟康   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/05 音圈电机变形镜  并行控制  系统辨识  模糊PID算法  查表法   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  王昆延   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/02/06 太阳望远镜  副镜校正  像差探测  并联机构  动态仿真   基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  朱馨渝   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/28 音圈电机  伺服控制  精密定位  Bp神经网络  Pid