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口蹄疫疫苗抗原的稳定策略及新佐剂的设计
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2020
作者:
林旋
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提交时间:2021/09/07
灭活口蹄疫病毒疫苗,稳定性,过渡金属离子,离子液体,乳液佐剂
江河源区高寒草地畜牧业生产效率及人地关系协调模式
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
朱付彪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/01/18
生产效率
人地协调
多维分析
草地畜牧业
江河源区
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
新型络合物的形成与复合毒性分子机理研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
李岩
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提交时间:2015/06/30
复合毒性
Ternary complex
Hydrogen-bonding
Crystal structure
Supramolecular compounds
三元络合物
氢键复合物
晶体结构
超分子化合物
Combined toxicity
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
局部感知
协调围捕
无线传感器网络
多目标跟踪
multi-robot system
local sensing
cooperative hunting
wireless sensor network
multi-target tracking
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
multi-robot system
coordination and control
dynamic following
formation control
observation reasoning
黄土丘陵区生态恢复的经济过程及生态经济耦合研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
党小虎
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提交时间:2021/08/27
生态恢复
经济过程
生态经济耦合
黄土丘陵区
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation