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• 沈阳自动化研究所 [39]

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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文  OAI收割 Kunming, China, May 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/15 harmonic reducer  modular joint  Finite Element Method  Temperature Field  ANSYS.   Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176 作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/01 reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration  reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨文广   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/12/21 细胞操作与组装，水凝胶微制造，细胞行为学，组织工程，细胞多维信息获取   模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文  OAI收割 自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51 作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  运动学  轨迹规划   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   面向微波热声成像的高速数据采集系统设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王保坡 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/12/26 高速数据采集系统  高速PCB  DDR3  PCIe  千兆以太网   Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/14 Reconfigurable modular robots  characteristics of modules  reconfiguration mechanism  autonomy level  applications   Prototype design of a rubik snake robot 会议论文  OAI收割 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/13 Reconfigurable modular mechanism  Geometric characteristics  Structural statics and dynamics analysis