中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [14]
沈阳自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [5]
力学研究所 [3]
上海光学精密机械研究... [2]
生态环境研究中心 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [33]
内容类型
学位论文 [33]
发表日期
2017 [2]
2016 [4]
2015 [7]
2014 [4]
2013 [2]
2012 [3]
更多
学科主题
流体力学 [2]
光学 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
基于光传输的激光驱动器负载能力提升设计研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
孙晓艳
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2016/11/28
负载能力
颗粒状扰动
损伤机制
规避损伤
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王鹤
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2015/12/25
谷物流量传感器
EMD去噪
谷物流量模型
谷物流量实验台
测产系统
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
夏冰
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统
扩张状态观测器
空间相机外场成像
simulink 仿真
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
dSPACE
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
dSPACE
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
向熊
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/08/20
稳像平台
静平衡误差
非线性因素
扰动传递
机理