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  • 沈阳自动化研究所 [119]
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浏览/检索结果: 共119条，第1-10条 帮助

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一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-22,
作者:  姜志斌;  赵红印;  闫兴亚;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/07
空间站科学手套箱机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/01/02
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/22
水下机器人用可升降伸缩托架 专利  OAI收割
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:  闫兴亚;  刘铁军;  姜志斌;  孙波;  王福利
  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/08/22
自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/17
一种空间站科学手套箱机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-13,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/17
ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/17
Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26
一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  于得勇;  闫兴亚;  李吉旭
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/07/17
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/06/23