机构

• 沈阳自动化研究所 [14]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 会议论文 [9]
• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [2]
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学科主题

• 机器人控制 [1]

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/22 自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划   An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhang, Guoliang;  Chen, Yan;  Zhang, Yiwen;  Li YP(李一平);  Lin CL(林昌龙)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/30 Autonomous Underwater Vehicle  architecture  generalized   An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhang, Yiwen;  Lin CL(林昌龙);  Zhang, Guoliang;  Li, Jing;  Chen, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/30 Autonomous Underwater Vehicle  architecture  generalized   基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563 作者:  林昌龙;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/15 自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断   Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Lin CL(林昌龙);  Li YP(李一平)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/04/30 Auv  Architecture  Object-oriented Petri Net  Reachability   基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338 作者:  林昌龙;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/05 自主水下机器人  体系结构  面向对象的Petri网  可达性   Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011 作者:  Lin CL(林昌龙);  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Complexity theory  Computer architecture  Control systems  Estimation  Global Positioning System  Predictive models  Vehicles   基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 林昌龙 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  体系结构  通用化  自主计算   Autonomic element based architecture for unmanned underwater vehicles 会议论文  OAI收割 OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010 作者:  Lin CL(林昌龙);  Ren SZ(任申真);  Feng XS(封锡盛);  Xu JB(徐进宝) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 Research on the control system of a class of underwater vehicle 会议论文  OAI收割 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010 作者:  Liu KZ(刘开周);  Guo W(郭威);  Wang XH(王晓辉);  Lin CL(林昌龙) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 Automation  Control  Flight control systems  Fuzzy control  Process control  Proportional control systems  Submersibles  Three term control systems  Underwater equipment  Water craft