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  • 沈阳自动化研究所 [17]
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无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:  肖金超;  桑彤彤;  刘继海;  熊俊峰
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/05/24
无人船(微型采水样) 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-22, 公开日期: 2022-03-22
作者:  熊俊峰;  苑明哲
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/07
一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-12,
作者:  肖金超;  薛帅;  刘继海;  熊俊峰;  魏三喜
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/13
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文  OAI收割
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/08/21
Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques 会议论文  OAI收割
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:  Xue, Shuai;  Wang, Qinghui;  Xiao JC(肖金超);  Liu JH(刘继海);  Xiong JF(熊俊峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/10/30
海天线检测方法研究综述 期刊论文  OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
作者:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/18
基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略 期刊论文  OAI收割
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
作者:  李朋博;  苑明哲;  肖金超;  熊俊峰
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/18
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/22
一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-08-16,
作者:  苑明哲;  何玉庆;  刘继海;  肖金超;  叶扬青
  |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2019/09/10
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利  OAI收割
申请日期: 2019-08-06,
作者:  苑明哲;  何玉庆;  刘继海;  肖金超;  冯天伟
  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/08/10