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  • 沈阳自动化研究所 [84]
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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文  OAI收割
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/23
一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-10,
作者:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/01/02
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1253-1259
作者:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/14
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:  王洪光;  王林;  张宏志;  景凤仁
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/01/28
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  王锴;  于海斌;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:  张宏志;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25
轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  崔志文;  张宏钊;  王天龙;  戴昊;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
基于物联网的智能电网全域状态监测系统 成果  OAI收割
CAA科学技术进步奖 一等奖: 一等奖, 2017
主要完成人:  王忠锋;  李力刚;  崔世界;  于海斌;  葛维春
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/06/30
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者:  孙卫红;  吴云锋;  王聪;  孙吉宏;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/04