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• 沈阳自动化研究所 [69]

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浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   Modeling and evaluation of dynamic degradation behaviours of carbon fibre-reinforced epoxy composite shells 期刊论文  OAI收割 Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 104, 页码: 21-33 作者:  Li H(李晖);  Lv HY(吕海宇);  Zhang, Tinan;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/20 Carbon fibres  Composite shell  Environmental degradation  Dynamic degradation  Degradation model   Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies 期刊论文  OAI收割 Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24 作者:  Li H(李晖);  Wang, Wenyu;  Wang, Qingshan;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/11 damping ratio  dynamic stiffness  internal magnetic field  MRE core  static bearing stiffness   ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/17 Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26 RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);   Li X(李兴);   Ding J(丁健);   Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13 作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/24 Distributed model predictive control (DMPC)  input saturation  linear complementarity problem (LCP)  shape control  substructuring technique   Vibration suppression effect of porous graphene platelet coating on fiber reinforced polymer composite plate with viscoelastic damping boundary conditions resting on viscoelastic foundation 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING STRUCTURES, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-22 作者:  Li H(李晖);  Gao, Zhijiang;  Zhao J(赵晶);  Ma H(马辉);  Han QK(韩清凯)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/01 Vibration suppression  Viscoelastic foundation  Viscoelastic damping boundary  Porous graphene platelet coating