机构

• 沈阳自动化研究所 [64]
• 遥感与数字地球研究所 [7]
• 山西煤炭化学研究所 [1]
• 云南天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [73]

内容类型

• 会议论文 [73]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [4]
• 2018 [6]
• 2017 [6]
• 2016 [5]
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学科主题

• Optics [1]

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浏览/检索结果: 共73条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu DC(徐东岑);  Tong YX(佟以轩);  Dong XY(董旭洋);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02 Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   Fabrication and characterization of muscle rings using circular mould and rotary electrical stimulation for bio-syncretic robots 会议论文  OAI收割 Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 作者:  Zhang C(张闯);  Shi JL(施佳林);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/07 Multi-modal Wireless Sensor Platform for Railway Monitoring 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Zhang, Ming;  Qi SQ(齐世清);  Zhang, Xueliang;  Zhao YL(赵玉良);  Sha, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/24 Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/05 Full ocean depth hydraulic manipulator  Single-vane swing cylinder  11000 m pressure experiment   Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/23 Deep-sea hydraulic manipulator  Viscosity-pressure characteristics  Nonlinear mathematical model  11000m on-line pressure experiment   Non-UV Patterning of Gelatin Methacryloyl Hydrogel by Optically Induced Electropolymerization 会议论文  OAI收割 Nagoya, JAPAN, July 4-8, 2018 作者:  Zhang YZ(章昱昭);  Li WJ(李文荣);  Lee, Gwo-Bin;  Liu LQ(刘连庆);  Law, Junhui   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/11/09 Hydrogel  Gelma  Polymerization  Tissue Engineering   An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System 会议论文  OAI收割 Changsa, China, July 4-8, 2018 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Tan WJ(谭文君);  Zhang C(张闯)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/30 Looseness Detection of Rail Fasteners Using MEMS Sensor and Power Spectrum Entropy 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Sha, Xiaopeng;  Yu, Xiaodong;  Yu, Jianing;  Zhao YL(赵玉良)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/06/29 fastening system: dynamic model  vibration characteristic  power spectrum entropy   Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09 Underwater autonomous manipulation  Dual manipulator system  Deep-sea hydraulic manipulator  Visual servoing