机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2010 [1]
• 2007 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25 自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度   输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   油膜振荡故障转子系统的可靠性灵敏度排序 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 759-764 作者:  苏长青;  张义民;  勾丽杰;  杜劲松 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 自动控制技术  转子系统  油膜振荡  可靠性灵敏度  随机摄动   基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者:  王越超;  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机   基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计 期刊论文  OAI收割 农机化研究, 2007, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 142-144 作者:  石刚;  李正;  金妮   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 自动控制技术  虚拟终端  设计  Can总线  Iso11783  拖拉机ecu  人机接口