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Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/20
Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Zhou, Xuefeng;  Li, Yangming;  Khan, Muhammad Umer
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/13
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/05/05
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/20
On a Miniature Free-swimming Robotic Fish with Multiple Sensors 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13
作者:  Yu, Junzhi ;  Chen, Shifeng ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Weibing ;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/10/20
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/21
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/01/23