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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858 作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/03/22 Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control   Multiple Elite Individual Guided Piecewise Search-Based Differential Evolution 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 135-158 作者:  Shubham Gupta;  Shitu Singh;  Rong Su;  Shangce Gao;  Jagdish Chand Bansal   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/03 Control parameters  differential Evolution  metaheuristic algorithms  mutation operator   Land use optimization in Ningbo City with a coupled GA and PLUS model 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2022, 卷号: 375, 页码: 13 作者:  Li, Xiang;  Fu, Jingying;  Jiang, Dong;  Lin, Gang;  Cao, Chenglong   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/11/09 SDGs  Production -living -ecological land  Function identification  Overall optimization  GA -PLUS model   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   Evolution of Controllers Under a Generalized Structure Encoding/Decoding Scheme With Application to Magnetic Levitation System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 9, 页码: 9655-9666 作者:  Xin, Bin;  Wang, Yipeng;  Xue, Wenchao;  Cai, Tao;  Fan, Zhun   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/21 Optimization  Design methodology  Control systems  Tuning  Magnetic levitation  Signal processing  Periodic structures  Automatic design of controllers  disturbance-rejection  intelligent optimization algorithms  magnetic levitation system (MLS)  mixed-variable optimization   Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78 作者:  Cai, Bin;  Xiong, Chi;  Sun, Zhiyong;  Liang, Pengpeng;  Wang, Kaifeng   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/12/22 Brain stimulation  Path planning  Segmentation   Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479 作者:  Zhang, Xiaotong;  Guo, Ao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/28 Mathematical models  Fuels  Autonomous vehicles  Real-time systems  Dynamic scheduling  Load modeling  Transportation  Autonomous truck  heuristic algorithm  open-pit mine  real-time scheduling