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天文学 [1]
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基于生物运动特征的生命性感知
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄梅
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提交时间:2023/10/27
生命性知觉
生物运动
视觉适应
生命探测
运动学特征
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
;
张延安
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
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提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定