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• 沈阳自动化研究所 [28]

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• OAI收割 [28]

内容类型

• 学位论文 [28]

发表日期

• 2019 [28]

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘海峥   |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/12/12 红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇   |  收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  宫铁瑞   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/12/12 宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统   双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  江涛   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/12/12 扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李兵兵   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/07/14 翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  肖时雨   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/07/14 输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划