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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [4]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航