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• 自动化研究所 [21]

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185 作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/22 Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.   Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文  OAI收割 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 Robotic shark  CPG  Multi-Sensors  Motion control   Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238 作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile robot  Spiking neural networks  Modular navigation controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following   基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 曾晓腾 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 多UGV  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-UGV  Cooperative localization  obstacle classification  formation control   基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 樊浩 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 AGV  视觉导引  航迹推演  运动控制  人机交互  AGV  visual guidance  track deduction  Human-computer interaction  motion control   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning