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沈阳自动化研究所 [624]
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OAI收割 [624]
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专利 [211]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种大型结构件零位测量及调整的控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
杜劲松
;
常凯
;
陈新红
;
谭广超
;
李万鹏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/24
一种驻车执行器生产线的末端检测系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜劲松
;
于宏海
;
褚云凯
;
杨旭
;
苏浩
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/24
一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-15,
作者:
王卓
;
奚文龙
;
白晓平
;
胡河春
;
赵泳嘉
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提交时间:2022/05/24
一种基于云边协同的配电台区分级线损分析系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
田小蕾
;
王振南
;
苏剑烨
;
王忠锋
;
崔世界
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提交时间:2022/04/07
一种火炬对接无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-15,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
张广玉
;
于海涛
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提交时间:2022/04/07
具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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提交时间:2022/02/26
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究
期刊论文
OAI收割
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:
孟向臻
;
姜春英
;
丁美杰
;
徐永利
;
徐志刚
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提交时间:2021/12/05
模式识别与智能系统
Otsu-Sobel
缝宽测量
最小二乘拟合
离散度
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
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提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性