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  • 沈阳自动化研究所 [27]
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Microanalysis of a ductile iron by microchip laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文  OAI收割
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1-7
作者:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Zheng LM(郑黎明);  Qi LF(齐立峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/09/09
Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095
作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/10/24
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
作者:  朱兴龙;  赵明扬;  周骥平;  王洪光;  房立金
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
作者:  姜勇;  房立金;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
Fault detection and identification based on combining logic and model in a wall-climbing robot 期刊论文  OAI收割
Journal of Control Theory and Applications, 2009, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 157-162
作者:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/05/29
一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 573-576
作者:  房立金;  刘爱华;  王洪光;  张纹霖
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
作者:  张波;  隋春平;  王洪光;  赵明扬;  房立金
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
作者:  姜勇;  刘爱华;  王洪光;  房立金
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
作者:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11，17
作者:  房立金;  王鲁单;  王洪光;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29