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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验
期刊论文
OAI收割
表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者:
郭磊
;
王家庆
;
明子航
;
郭万金
;
马臻
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/10
自适应磨削
柔性抛光
镍基高温合金
轨迹规划
表面质量
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
OAI收割
2022
作者:
徐文博
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning