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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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提交时间:2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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提交时间:2023/05/18
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
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提交时间:2022/06/29
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:
邓永停
;
刘军
;
李洪文
;
王建立
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提交时间:2021/07/06
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
整体式PLC优化控制
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 卷号: 000
作者:
张固
;
刘小勤
;
沐超
;
梅康
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提交时间:2020/11/23
PLC
伺服控制
梯形图
自动控制
伺服系统
音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张士涛
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提交时间:2020/08/24
快速反射镜
视轴稳定
零相差控制
自适应鲁棒控制
航空光电平台
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制