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漓江流域水供给服务空间流动动态模拟
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳
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提交时间:2023/11/29
生态系统服务流动
水供给服务
跨界流动
喀斯特地貌
漓江流域
偏振优化设计的大口径环形太阳望远镜光学系统
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
付玉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/02/06
环形太阳望远镜
大口径
光学系统
仪器偏振
优化设计
基于像差探测的太阳望远镜副镜姿态校正方法
期刊论文
OAI收割
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 115-125
作者:
王昆延
;
戴懿纯
;
金振宇
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提交时间:2022/07/25
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
失调量
耦合
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
全景相机转台低重力补偿装置研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者:
杨毅
;
景凤仁
;
王洪光
;
常勇
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提交时间:2018/09/30
低重力补偿
吊丝配重
ADAMS仿真
低重力补偿与测试系统的设计与分析
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨毅
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提交时间:2017/06/29
空间机械臂
低重力补偿
吊丝配重
误差分析
ADAMS吊丝仿真
一种万米ARV光纤系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
曾俊宝
;
李硕
;
孙龙飞
;
李一平
;
唐元贵
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提交时间:2016/09/07
一种万米ARV光纤系统
专利
OAI收割
申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-12-07
作者:
李硕
;
曾俊宝
;
唐元贵
;
李一平
;
孙龙飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/12/09
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
袁健
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2016/04/11
空间相机
出瞳调整结构
变形镜
重力变形
热变形
柔性结 构
空间环境适应性
像差校正能力