机构

• 自动化研究所 [9]
• 沈阳自动化研究所 [6]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 学位论文 [16]
• 专利 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [3]
• 2021 [4]
• 2020 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割 2023 作者:  孙杨昌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于实例分割的目标三维位置估计方法 期刊论文  OAI收割 液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544 作者:  刘长吉;  郝志成;  杨锦程;  朱明;  聂海涛   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29 导管管端高精度检测定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-17, 作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/10/22 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文  OAI收割 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  夏海伦   |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2020/06/12 三维重建  结构光  高光表面  曝光融合