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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于高级参数模型的 DRC-MME 优化技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
苗政委
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收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2022/06/21
椭偏测量
高级参数
自由度分析
噪声传递模型
配置优化
一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
徐文福
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收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/05/24
天文高分辨率光谱的高精度定标技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝志博
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收藏
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2022/03/07
高分辨率光谱仪
波长定标
视向速度
太阳系外行星
数据处理
丽江2.4 米望远镜指向精度的分析与优化
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王宇
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/08/02
丽江2.4米望远镜
指向精度
指向模型
金属有机骨架材料的合成及其在去除水中 PPCPs 中的应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学；中国科学院生态环境研究中心, 2021
作者:
熊平
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收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/21
金属有机骨架材料，cu 掺杂的 Mil-101(Fe)，uIo-66，吸附，药物及个人护理用品
metal-organic Frameworks, Cu-doped Mil-101(Fe), Io-66, Adsorption, Ppcps
白洋淀水生态状况评估与退化特征研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学；中国科学院生态环境研究中心, 2021
作者:
孟鑫
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/16
白洋淀，大型底栖动物，生物多样性，生态状况评估
baiyangdian, Macrobenthos, Biodiversity, Ecological Assessment
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
一种锂电池剩余寿命预测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-15,
作者:
徐皑冬
;
胡波
;
闫炳均
;
王志平
;
冮明旭
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/02/04
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
