中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [13]
沈阳自动化研究所 [5]
软件研究所 [2]
地理科学与资源研究所 [1]
计算技术研究所 [1]
国家空间科学中心 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [24]
内容类型
学位论文 [21]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [1]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
更多
学科主题
空间技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
AI的智能性对人机信任的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
闵宇晨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/09/01
人机信任
人工智能
感知智能性
量表开发
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30,
作者:
于晓龙
;
张华良
;
秦锋
;
李庆鑫
;
王福东
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/07/04
高维数据可视化技术研究与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
魏世超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/06/27
高维数据
混合属性数据
降维可视化
可视化推荐
工业应用
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络