机构

• 沈阳自动化研究所 [10]

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• OAI收割 [10]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2019 [2]
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学科主题

• 机器人控制 [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杜文强   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模   基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994 作者:  何玉庆;  杨丽英;  狄春雷;  周浩;  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/30 环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析   旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  吴冲 收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台   基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 扩展集员估计  MIT自适应规则  自适应滤波  参数定界   动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  谷丰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台   基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/07/27 动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定   基于UD分解的自适应扩展集员估计方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者:  周波;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 集员估计  Ud分解滤波  自适应滤波  非线性状态  参数定界