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双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
三维重建中的算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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提交时间:2015/09/02
SLAM
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
SLAM
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-Eye Calibration
Dense Mapping
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking and Positioning
Multiple Laser Beams Tracking and Guiding
Visual Feedback Control
Beam and Target Alignment
摄像机一维标定的加权线性算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
史坤峰
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
一维物体
加权线性算法
一阶误差分析
Camera calibration
1D objects
weighted linear algorithm
first-order error analysis
虚拟视角自适应的视线矫正方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25.0, 期号: 012, 页码: 1834
作者:
尹苓琳
;
陈益强
;
黄美玉
;
纪雯
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提交时间:2023/12/04
眼神交互
三维重构
沉浸感
自标定
远程视频交互
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
嵌入式系统
DSP
图像处理
单目视觉
Power Line Inspection Robot
Embedded System
DSP
Image Processing
Monocular Vision System
基于立体视觉水下电视测量方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2008
陈志波
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提交时间:2013/11/19
立体视觉
立体匹配
边缘提取
图像预处理
尺寸测量