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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自注意力机制的流式端到端语音识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田正坤
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提交时间:2022/06/13
请输入关键词
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊峻菘
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提交时间:2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:
阎述学
;
曾俊宝
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
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提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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提交时间:2022/02/26