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浏览/检索结果: 共121条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置 专利  OAI收割 专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29 作者:  郑敏;  董斌鑫;  何秀丽;  董力;  虞钢   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/23 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  边艳华   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/04 激光熔覆  光-粉耦合传输  熔池形貌特征  缺陷   用于高速碰撞过程拍摄的5万帧摄像系统设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 1 作者:  史魁;  杨洪涛;  彭建伟;  王浩;  闫阿奇   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/22 摄像系统  高帧频  保护窗  蜗轮蜗杆  热设计  石墨膜   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  宋吉祥   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/01/11 柔性结构，柔性减阻，重构数，非均匀浮力，动力响应   钛酸锂基电池负极材料的制备及性能优化 学位论文  OAI收割 : 中国科学院过程工程研究所, 2021 作者:  李达   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 钛酸锂,电化学,材料改性,表面活性剂,复合微球