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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/12
一种基于对称式柔性支撑机构的干涉光谱仪动镜扫描系统 专利  OAI收割
专利号: CN202010300281.8, 申请日期: 2022-10-04,
作者:  李思远;  田飞飞;  张宏建;  赵强;  柯善良
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/29
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06
底泥以及水体的温室气体排放检测系统和方法 专利  OAI收割
专利号: CN202010894395.X, 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  李发东;  乔云峰;  张秋英;  娄金勇;  王健祺
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/11
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
一种对称式柔性支撑机构 专利  OAI收割
专利号: CN202020566121.3, 申请日期: 2021-01-15,
作者:  李思远;  田飞飞;  张宏建;  赵强;  柯善良
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/01
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/09/19
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2020/12/18