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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文  OAI收割
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  张迪
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/06/10
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/12
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/16
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04