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IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于线性数据重构的天线动力学模型辨识方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 121-128
作者:
侯晓拯
;
许谦
;
李琳
;
易乐天
;
薛飞
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提交时间:2023/05/10
望远镜
方法:数据分析
技术:其他
地平式太阳望远镜库德焦面的指向跟踪误差建模
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘荣辉
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提交时间:2023/02/06
指向跟踪精度
库德焦面
地平式太阳望远镜
指向模型
机器学习
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制