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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者:
李宗轩
;
张昌昊
;
张德福
;
马斌
;
李云峰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/18
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
天问一号高分相机星载接口分析与设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 227-236
作者:
李晓波
;
李威
;
孙天宇
;
李杨
;
孟庆宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/18
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2019/12/27
大口径空间反射镜
运动学支撑方案
轻量化设计
神经网络模型
拓扑优化
柔度分析
寄生运动
