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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
新冠疫情时空传播精细预测、模拟与风险分析-以北京市为例
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄强
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提交时间:2023/12/07
多源大数据
精细疫情建模
疫情预测
疫情情景模拟
疫情风险分析
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
先进金属材料高速剪切行为研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
苏明耀
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提交时间:2023/07/04
高速切削
高熵合金
剪切带
动态再结晶
红外探测器
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
碳纳米管薄膜的摩擦变形行为与微观机理
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡天雄
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/02/07
摩擦,碳纳米管薄膜,力学性能,微观机理,粗粒化分子动力学模拟
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
洪贝
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
非线性波流耦合载荷下的海床孔压响应及瞬态液化机理
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨鲤境
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/01/12
波流相互作用
孔压响应
瞬态液化
非粘性海床
非达西渗流