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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11 作者:  Ding QC(丁其川);  Zhang, Xiaoliang;  Zhao XG(赵新刚);  Wu CD(吴成东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/07 Surface Electromyography  motion recognition  incremental learning  missing/fault data  myoelectric assistive robot   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516 作者:  Zhang, Kuangen;  Liu, Haiyuan;  Fan, Zixuan;  Chen, Xinxing;  Leng YQ(冷雨泉)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/21 3D gaze  foot placement prediction  intention recognition  prosthetics and exoskeletons  sensor/data fusion   社交机器人辅助干预孤独症谱系障碍儿童研究进展 期刊论文  OAI收割 教育生物学杂志, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-5,21 作者:  刘洁含;  李 甦   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/14 孤独症谱系障碍  机器人  社交技能  干预  儿童   Do I Have a Personality? Endowing Care Robots with Context-Dependent Personality Traits 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2020, 页码: 22 作者:  Andriella, Antonio;  Siqueira, Henrique;  Fu, Di;  Magg, Sven;  Barros, Pablo   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/28 Robot personalities  Human–  human interaction  Human–  robot interaction   A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360 作者:  Arnab Rakshit;  Amit Konar;  Atulya K. Nagar   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/11 Brain-computer interfacing (BCI)  electroencephalography (EEG)  Jaco robot arm  motor imagery  P300  steady-state visually evoked potential (SSVEP)   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning