机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
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• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [5]
• 学位论文 [2]
• 专著章节/文集论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Physical structure and evolution of a cyclonic eddy in the Northern South China sea 期刊论文  OAI收割 DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2022, 卷号: 189, 页码: 13 作者:  Chu, FuShuo;  Si, ZongShang;  Yan, XiaoMei;  Liu, ZhiLiang;  Yu, JianCheng   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/06 South China Sea  Cyclonic eddy  Underwater glider  HYCOM data   Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/03/30 biomimetic robot  CFD  hydrodynamic analysis  underwater glider   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/05/23 Hybrid underwater glider  Foldable propellers  Mechanical design  CFD analysis   Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/08/10 Transit efficiency  glider  AUV   基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360 作者:  白乐强;  邢建生;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/11/23 混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制   Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider 会议论文  OAI收割 OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova, Genova, Italy, May 18-21, 2015 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/23 control  glider  AUV   Study on the transit efficiency for hybrid-driven underwater gliders based on a foldable propeller 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/12/29 efficiency  hybrid  glider  propeller