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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Form perception is a cognitive correlate of the relation between subitizing ability and math performance
期刊论文
OAI收割
COGNITIVE PROCESSING, 2024, 页码: 11
作者:
Cui, Zhijun
;
Hu, Yuwei
;
Wang, Xinnan
;
Li, Chen
;
Liu, Zhengkui
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/01
Subitizing
Form perception
Number sense
Arithmetic computation
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
延迟满足能力发展的认知神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张晓亚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/05
延迟满足能力
社会情绪系统
认知控制系统
儿童青少年
纵向加速队列
经皮耳甲迷走神经刺激对内感受的调节作用
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韦苇
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提交时间:2024/01/05
物质成瘾
迷走神经刺激
内感受
情绪
渴求
Enhancing Dimensional Emotion Recognition from Speech through Modulation-Filtered Cochleagram and Parallel Attention Recurrent Network
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Peng, Zhichao
;
Zeng, Hua
;
Li, Yongwei
;
Du, Yegang
;
Dang, Jianwu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
modulation-filtered cochleagram
parallel attention recurrent neural network
dimensional emotion recognition
auditory signal processing
noise-robust
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
OAI收割
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Non data-aided estimation of modulation index of USB TT&C waveform with sinusoidal tone
期刊论文
OAI收割
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 139, 页码: 16
作者:
Chu, Ziyue
;
Zou, Decai
;
Wang, Xue
;
Zhao, Hang
;
Guo, Lishu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/13
Non data-aided
Telemetry tracking and command (TT&C)
Unified s-band (USB)
Modulation index
Sinusoidal tone ranging
Joint intention understanding in children with autism spectrum disorder
期刊论文
OAI收割
AUTISM RESEARCH, 2023, 页码: 12
作者:
Hou, Wenwen
;
Li, Xue
;
Yang, Yunmei
;
Li, Jing
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/09
joint intention
action prediction
autism spectrum disorder
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