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	Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825 作者: Yuwen, Xuan; Zhang, Hui; Yan, Fengjun; Chen, Long \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/11/17 Cameras Costs Visualization Simultaneous localization and mapping Task analysis Phase change materials Intelligent vehicles Visual SLAM active panoramic gaze control
	主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究学位论文 OAI收割 2022 作者: 张迪 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2022/12/19 移动机器人主动视觉三维测量 VSLAM 多层次地图
	视觉SLAM的空地协同导航方法研究期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2022/01/20 协同导航视觉同步定位与地图构建线特征路径规划
	A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文 OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669 作者: Wen-Kuan Li \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2021/07/20 High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window
	A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文 OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223 作者: Shao, Chunyan; Zhang, Chi; Fang, Zaojun; Yang, Guilin \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2020/12/16 ATTENTION SELECTION
	基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 \| 收藏 \| 浏览/下载：522/0 \| 提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建传感器融合双目系统深度相机视觉惯性导航系统轮式里程计
	A Review of Visual SLAM 会议论文 OAI收割 Wuyishan, China, 2018 作者: Yalan Chen; Yimin Zhou; Guoshan Zhang \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/01/31
	Conditional simultaneous localization and mapping: A robust visual SLAM system 期刊论文 OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2014 作者: Liu Jigang; Liu Dongquan; Cheng Jun; Tang Yuanyan 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2015/09/01