机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 自动化研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 上海生物化学与细胞生... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [6]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2018 [2]
• 2017 [2]
• 更多

学科主题

• Biochemist... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文  OAI收割 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12 作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 5 作者:  Zhang, Guolong;  Yang, Guilin;  Deng, Yimin;  Zheng, Tianjiang;  Fang, Zaojun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/01 ACTUATOR  DRIVEN  PUMP   Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488 作者:  Yu Cao;  Jian Huang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/11 Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   3D-printed pneumatic microfluidic mixer for colorimetric detection of Listeria monocytogenes 会议论文  OAI收割 Detroit, MI, United states, July 29 - August 1, 2018 作者:  Tung, Steve;  Li, Yanbin;  Harris, Nathan;  Yao P(姚萍);  Wang JY(王敬依)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/22 3D printing  microfluidic mixer  Listeria monocytogenes  rapid detection   Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, 2018 作者:  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Jun Chen;  Hao Deng;  Wenjie Chai   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/01/31 Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文  OAI收割 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文  OAI收割 Hefei, MAY 19-21, 2017 作者:  Houcheng Li;  Cheng Long   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 Pneumatic pump chip by 3D printing technology 会议论文  OAI收割 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2015, Changchun, China, October 5-9, 2015 作者:  Wang JY(王敬依);  Yao P(姚萍);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/05/23 3D printing  pump  microfluidic chip  pneumatic actuation  flow rate  time and cost saving