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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
Evaluation of the Xinghua Duotian Traditional Agrosystem in Jiangsu Province based on the evaluation methods of the Important Agricultural Heritage Systems
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Eco-Agriculture, 2020, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1370
作者:
Li HY(李禾尧)
;
He SY(何思源)
;
Min QW(闵庆文)
;
Zhu HL(朱会林)
;
Wu LY(吴连勇)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/16
Important Agricultural Heritage Systems (IAHS)
Globally Important Agricultural Heritage Systems (GIAHS)
Value evaluation
Xinghua Duotian Traditional Agrosystem in Jiangsu Province
Natural protected area system
重要农业文化遗产
全球重要农业文化遗产
价值评估
江苏兴化垛田传统农业系统
自然保护地体系
Evaluation of the Xinghua Duotian Traditional Agrosystem in Jiangsu Province based on the evaluation methods of the Important Agricultural Heritage Systems
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Eco-Agriculture, 2020, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1370
作者:
Li HY(李禾尧)
;
He SY(何思源)
;
Min QW(闵庆文)
;
Zhu HL(朱会林)
;
Wu LY(吴连勇)
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提交时间:2021/03/16
Important Agricultural Heritage Systems (IAHS)
Globally Important Agricultural Heritage Systems (GIAHS)
Value evaluation
Xinghua Duotian Traditional Agrosystem in Jiangsu Province
Natural protected area system
重要农业文化遗产
全球重要农业文化遗产
价值评估
江苏兴化垛田传统农业系统
自然保护地体系
锦屏深地核天体物理实验(JUNA)进展
期刊论文
OAI收割
原子能科学技术, 2019, 卷号: 53.0, 期号: 010, 页码: 1729
作者:
柳卫平
;
李志宏
;
何建军
;
唐晓东
;
连钢
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提交时间:2021/12/06
天体物理
深地实验室
直接测量
伽莫夫能量窗口
Hybrid Printing Metal-mesh Transparent Conductive Films with Lower Energy Photonically Sintered Copper/tin Ink
期刊论文
OAI收割
SCIENTIFIC REPORTS, 2017
作者:
Chen, Xiaolian(陈小连)
;
Wu, Xinzhou(吴馨洲)
;
Shao, Shuangshuang(邵双双)
;
Zhuang, Jinyong(庄锦勇)
;
Xie, Liming(谢黎明)
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提交时间:2018/02/05
Experimental study of density pump-out on EAST**Supported by the National Magnetic Confinement Fusion Program of China (Nos.2012GB101002 and 2014GB106002), and National Nature Science Foundation of China (Nos.11375237 and 11105184).
期刊论文
OAI收割
Plasma Science and Technology, 2016
作者:
Wang (王守信),Shouxin
;
Liu (刘海庆),Haiqing
;
Jie (揭银先),Yinxian
;
Zang (臧庆),Qing
;
Lyu (吕波),Bo
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提交时间:2020/10/21
density pump-out
particle confinement
ECRH
ICRF
NBI
RMP
52.55.Fa
52.25.Xz
TNFα-Induced M-MDSCs Promote Transplant Immune Tolerance via Nitric Oxide
期刊论文
OAI收割
Journal of Molecular Medicine-JMM, 2016, 卷号: 94, 期号: 8, 页码: 911-920
作者:
Yang F(杨帆)
;
Li Y(李洋)
;
Wu TT(吴婷婷)
;
Ning Na
;
Zhao Y(赵阳)
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提交时间:2017/07/06
线形光源生成装置和有价票据检测系统
专利
OAI收割
专利号: CN103311800B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2015-07-01
作者:
邬立勇
;
张晓明
;
张健
;
卢继兵
;
冯治国
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提交时间:2019/12/24