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Loss of SIRT5 promotes bile acid-induced immunosuppressive microenvironment and hepatocarcinogenesis 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF HEPATOLOGY, 2022, 卷号: 77, 期号: 2, 页码: 453-466
作者:  Sun, Renqiang;  Zhang, Zhiyong;  Bao, Ruoxuan;  Guo, Xiaozhen;  Gu, Yuan
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基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 170-173
作者:  董再励;  姜勇;  刘艳伟;  孙茂相
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文  OAI收割
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
作者:  孙茂相;  徐进学;  王颖;  董再励
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
作者:  徐进学;  刘峰;  孙茂相;  董竹新
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 90-93
作者:  董再励;  姜勇;  孙茂相
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29
PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 548-552
作者:  董再励;  王丹;  刘峰;  孙茂相
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29
移动机器人数学模型的近似线性化 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 200-204
作者:  孙茂相;  姜勇;  董再励
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
Path-planning research of robots based on wave expansion algorithm 会议论文  OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:  Liu SC(刘世成);  Dong ZL(董再励);  Sun MX(孙茂相);  Cui MY(崔茂源)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文  OAI收割
中国安徽黄山, 2004
作者:  孙茂相;  崔茂源;  董再励;  刘世成
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2010/12/01
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型 期刊论文  OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 399-403
作者:  董再励;  刘开周;  孙茂相
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29