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盐碱土壤PAHs降解真菌筛选及降解特性研究 期刊论文  OAI收割
土壤通报, 2012
作者:  宋立超;  钮旭光;  李培军;  刘宛;  肖亦农
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/06
Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文  OAI收割
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/04/21
一种轮式移动机器人实时速度估计方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 60-64
作者:  谈大龙;  贾培发;  宋亦旭
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 537-540，546
作者:  宋亦旭;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人的自适应刚度控制 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 635-638
作者:  谈大龙;  宋亦旭
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
Experimental identification of the dynamics parameters of a omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文  OAI收割
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  宋亦旭
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 289-292
作者:  宋亦旭;  谈大龙;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
Robust Control for an Omnidirectional Mobile Robot 会议论文  OAI收割
International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Han JD(韩建达);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/10/16
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文  OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
作者:  谈大龙;  王越超;  赵忆文;  王忠;  宋亦旭
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29