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一种空间射电信号的采集分析方法及装置 专利  OAI收割
专利号: ZL202310191436.2, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:  秦明伟;  侯宝临;  董亮;  王明远;  郭灿
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/06/05
一种考虑空间危险性的滑坡灾害评价方法及系统 专利  OAI收割
专利号: CN202210247770.0, 申请日期: 2022-06-10, 公开日期: 2022-06-10
作者:  伍宇明;  兰恒星;  郭伟;  曹益铭;  周伟栋
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/11
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/07
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/29
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29
一种100米级ARV水下机器人结构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/07/17
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/22
一种多AUV仿真平台 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-02,
作者:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/04/13