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浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 嫦娥五号月壤中钛铁矿的工艺矿物学研究 期刊论文  OAI收割 矿物岩石地球化学通报, 2024, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1037-1048 作者:  刘浩;  刘建忠;  缪秉魁;  曾小家;  朱凯   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2025/01/06 嫦娥五号样品  钛铁矿  工艺矿物学  月球资源   Discovery of zolinium TSG1180 as a novel agonist of transgelin-2 for treating asthma 期刊论文  OAI收割 Biomedicine & pharmacotherapy = Biomedecine & pharmacotherapie, 2023, 卷号: 167, 页码: 115556 作者:  Yuan, Hong-Kai;  Li, Bo;  Wu, Leyun;  Wang, Xue-Ling;  Lv, Zhi-Ying   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/03/26 Active learning  Consensus labelling  Eye irritation  Serious eye damage  Structural alerts   Design, synthesis and biological evaluation of salicylanilides as novel allosteric inhibitors of human pancreatic lipase 期刊论文  OAI收割 BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 91, 页码: 11 作者:  Zhao, Yitian;  Zhang, Min;  Hou, Xudong;  Han, Jiaxin;  Qin, Xiaoya   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/10/17 Salicylanilide  hPL inhibitor  Structure -activity relationship  Anti -obesity   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation   中国地层花粉数据集 期刊论文  OAI收割 植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463 作者:  周伯睿;  廖梦娜;  李凯;  徐德宇;  陈海燕   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/03/05 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   科技计划形成的科学数据汇交　通用代码集 标准  OAI收割 标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/05/17 科技计划形成的科学数据汇交　通用数据元 标准  OAI收割 标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021 作者:  王卷乐;  王瑞丹;  石蕾;  徐波;  刘守华   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/05/17 科技计划形成的科学数据汇交　技术与管理规范 标准  OAI收割 标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021 作者:  王瑞丹;  石蕾;  王卷乐;  徐波;  王玉洁   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/05/17